工程自动洗轮机同一般机械一样，是把某种形势的能（势能、电能）转换为机械功，从而完成某些生产任务的装置。由动力装置、传动装置、工作装置3部分组成。
动力装置：提供动力的原动机，目前动力装置常用的有电动机和内燃机。
传动装置：将动力装置的机械能传递给工作装置。目前常见的是机械传动和液压传动。
工作装置：是设备直接完成作业要求的部件。一般根据设备的具体要求设计。
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